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A. Especificaciones técnicas
Interface de comunicación
Protocolo CANopen
Tabla A.17 Datos técnicos: Bus CAN [X4]
A.5.3
Interface E/S [X1]
Entradas/salidas digitales Valores
Nivel de la señal
Salidas de lógica generales
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
DIN9
Salidas de lógica generales Aislamiento galvánico, 24 V (8 a 30 V) activo high
DOUT0
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4 [X6]
Tabla A.18 Datos técnicos: Entradas y salidas digitales [X1]
Entradas/salidas analógicas
Entrada analógica de alta resolu-
ción:
AIN0
Entrada analógica:
AIN1
Entrada analógica:
AIN2
112
Valores
según DS301 y DSP402
24 V (8 V ... 30 V) activo high, conforme con EN 61131-2
Bit 0 \
Bit 1, \ selección de destino para posicionamiento
Bit 2, / 16 destinos seleccionables de tabla de objetivos
Bit 3 /
Entrada de mando de habilitación de la etapa final en High
Regulador habilitado con High, acuse de recibo de error con Low
Entrada de detector final de carrera 0
Entrada de detector final de carrera 1
Señal de mando de inicio de posicionamiento
Interruptor de referencia para recorrido de referencia o memorización de posi-
ciones
Dispuesto para el servicio
configurable libremente
libremente configurable, opcionalmente utilizable como
entrada DIN10
libremente configurable, opcionalmente utilizable como
entrada DIN11
Freno de sostenimiento
Valores
10 V margen de entrada, 16 bits, diferencial,
< 250 µs tiempo de retardo
Esta entrada también se puede
parametrizar opcionalmente como
entrada digital DIN12 con un um-
bral de conmutación de 8 V
Esta entrada también se puede
parametrizar opcionalmente como
entrada digital DIN13 con un um-
bral de conmutación de 8 V
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 100 mA
24 V, máx. 1 A
10 V, 10 bits, de un solo extremo,
< 250 µs de tiempo de retardo
10 V, 10 bits, de un solo extremo,
< 250 µs de tiempo de retardo
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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