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3. Descripción del producto
res mínimos especificados (véase Tabla A.10 pág. 106). La salida está protegida frente a un
cortocircuito de la resistencia de frenado o de su cable entrante.
3.4
Interfaces de comunicación
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone de varios interfaces de comunica-
ción. En el servorregulador de posicionamiento hay un interfaz RS232 que tiene una impor-
tancia fundamental para la conexión de un PC y para el uso del software de parametrización.
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS cuenta además en la unidad básica con un
interface CANopen.
Como opciones de ampliación, a través de módulos enchufables se pueden utilizar los inter-
faces PROFIBUS-DP y DeviceNet.
El servorregulador de posicionamiento trabaja siempre con la presente versión del producto
como slave en el bus de campo.
3.4.1
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento
(FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el "Festo Handling and Positioning Profile".
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Además, éste define de forma ampliamente uniforme para el usuario las siguientes cuestio-
nes:
Modos de funcionamiento,
Estructura de datos E/S,
Objetos de parámetro, y
Control secuencial.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
Advertencia
PELIGRO
El pin BR-CH presenta un potencial positivo del circuito intermedio,
por lo que no está protegido frente a una conexión a tierra o a un
cortocircuito contra la tensión de la red o de una tensión negativa
del circuito intermedio.
Advertencia
Alta tensión.
No es posible un funcionamiento simultáneo de las resistencias de
frenado internas y externas. Las resistencias de frenado externas
no están protegidas automáticamente frente a sobrecargar por par-
te del aparato.
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