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4. Cuadro general de funciones
La Figura 4.1 muestra la estructura de regulación básica del CMMP-AS. El regulador de co-
rriente, el regulador del número de revoluciones y el controlador de posición se encuentran
dispuestos para una regulación en cascada. En virtud del principio de regulación orientado al
rotor, la corriente puede especificarse por separado en forma de la fracción de corriente acti-
va (i q ) y de la fracción de corriente reactiva (i d ). Por esta razón hay dos reguladores de co-
rriente, los cuales se han concebido como reguladores PI. En Figura 4.1 no se ha represen-
tado el regulador i d para lograr mayor claridad.
Como modos de funcionamiento fundamentales se han previsto la regulación del par de giro
con limitación del número de revoluciones, la regulación del número de revoluciones con
limitación del par de giro y el posicionamiento. Las funciones tales como la sincronización,
"Corte flotante", etc., son variantes de estos modos de funcionamiento básicos.
4.2.2
Modulación de la duración de impulsos (PWM)
En el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS, la frecuencia de ciclos está ajustada en
el circuito del regulador de corriente a un tiempo de ciclo de 125 µs. Para evitar pérdidas por
conmutación, la frecuencia de ciclos de la modulación de la duración de impulsos se puede
reducir a la mitad con respecto a la frecuencia en el circuito del regulador de corriente.
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone además de una modulación sinu-
soidal o, alternativamente, de una modulación sinusoidal a un tercio de ondas armónicas.
Esto aumento la tensión de salida efectiva del convertidor. Por medio del software de para-
metrización se puede seleccionar el tipo de modulación. El ajuste por defecto es la modula-
ción sinusoidal con un tercio de ondas armónicas.
Tensión de salida del convertidor
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
Tabla 4.1 Tensión de salida en los bornes del motor siendo UZK = 360 V
4.2.3
Gestión del valor nominal
Para los modos de funcionamiento con regulación del par de giro y regulación del número de
revoluciones, el valor nominal se puede especificar por medio de una gestión del valor nomi-
nal.
Como fuentes del valor nominal se pueden seleccionar:
3 entradas analógi-
cas:
3 valores fijos:
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
AIN 0, AIN 1 y AIN 2
er
1
valor: Ajuste en función de la lógica de habilitación del regulador:
-
Valor fijo 1 o
-
Interface RS232 o
-
Interface de bus CANopen o
-
Interface PROFIBUS-DP o
-
Interface DeviceNet o
-
Interface Sercos.
Tensión de salida en los bornes del motor
U
= aprox. 210 V
LL,motor
ef
U
= aprox. 235 V
LL,motor
ef
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