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5. Técnica funcional de seguridad
El accionamiento se desplaza a la rampa de frenado preajustada (parametrizable mediante la
herramienta Festo Configuration Tool™) en el valor de revoluciones 0. Una vez concluido el
tiempo de la rampa (incl. el tiempo de retardo residual del freno de retención, si es que lo
hay) se anulan la activación del relé de la alimentación del excitador y la habilitación de la
etapa final de la unidad de control de nivel superior.
La unidad de control de nivel superior supervisa las señales de "Puerta de protección abier-
ta", "Salida de la alimentación del excitador de la etapa final" y "Acuse de recibo de la ali-
mentación del excitador" y comprueba su plausibilidad. En caso de fallos el contactor de red
se desconecta.
Al abrir la puerta de protección, también se interrumpen la habilitación de la etapa final y la
activación del relé de alimentación del excitador. El accionamiento se encuentra en el estado
de "Parada segura" con la protección antes del rearranque.
El dispositivo de conmutación de la puerta de protección se permite para la categoría de se-
guridad 3, según la norma EN 954-1.
La tensión del circuito intermedio se mantiene y está disponible inmediatamente para el ac-
cionamiento tras el cierre de la puerta de protección.
Si la puerta de protección se abre sin el requerimiento de parada, el accionamiento queda en
marcha libre según la norma EN 60204-1, categoría de parada 0, y simultáneamente se activa
el freno de retención del motor, en caso de haberlo. El accionamiento se encuentra entonces
en el estado de "Parada segura" con la protección antes del rearranque.
Además, cabe la posibilidad de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene ce-
rrada la puerta de protección, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Acu-
se de recibo de la alimentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de
plausibilidad concluye satisfactoriamente. La "Parada segura" de protección frente al re-
arranque no se alcanza, sin embargo, hasta la apertura de la puerta de protección (no repre-
sentado).
Otra aplicación posible es el uso de un dispositivo de conmutación de la puerta de protección
con contactos retardados. La apertura de la puerta de protección tiene un efecto directo so-
bre la habilitación de los reguladores, cuyo flanco descendente causa una parada controlada
en una rampa de frenado preajustada. Las señales de "habilitación de la etapa final" y de
"alimentación del excitador de la etapa final" son desactivadas con retardo por medio de un
componente de seguridad. El tiempo de retardo residual debe ser compensado por el tiempo
de la rampa de frenado (no representado).
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Advertencia
PELIGRO
El freno del motor debe dimensionarse de forma que pueda dete-
ner el movimiento del accionamiento.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES
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