Fecha de
Versión
publicación
1.0
01/02/2016
1.1
04/02/2016
1.2
10/04/2016
1.3
02/05/2016
1.4
20/09/2016
1.5
11/10/2016
1.6
24/10/2016
1.7
10/11/2016
1.8
06/01/2017
1.9
22/02/2019
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
MiR Hook 200
Descripción
Primera edición.
Pequeñas correcciones generales.
Sección
Puesta en marcha en la página 98
rediseñada.
Actualización importante de todo el manual.
Añadidos requisitos de espacio para la recogida y el
estacionamiento marcha atrás.
Actualización para la versión de software 1.7.
Configuración más sencilla de las misiones con
gancho.
Ilustraciones actualizadas en 4.1 y 4.3.
Anexo incorporado: Actualización del software del
MiR200 Hook.
Capítulo 1: Nota añadida sobre los requisitos de
iluminación en el entorno de funcionamiento.
Cambios en la descripción de los requisitos de
espacio de conducción.
Actualización para la versión de software 1.8.
Cambios en las especificaciones del carro.
Sección nueva:
Modificación de la garra en la
página 104
Versión nueva de MiR Robot Interface 2.0.
Actualización importante de todo el manual.
1. Sobre este documento
HW
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