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misiones y las acciones se distinguen por los pequeños iconos que aparecen junto a sus
nombres; las misiones tienen un icono de destino , mientras que las acciones tienen un
icono de un hombre corriendo .
Figura 9.17. Es posible crear distintas acciones y agruparlas para formar una misión.
Para obtener más información sobre los parámetros y las variables, solicite a
su distribuidor la guía Cómo utilizar variables en las misiones.
Para crear misiones eficientes, primero debe familiarizarse con las acciones disponibles en
MiR Robot Interface—consulte la Guía de referencia del robot MiR— y, después, tener en
cuenta lo siguiente:
• ¿Qué tareas quiero que lleve a cabo el robot?
• ¿Qué acciones forman parte de esa tarea y en qué orden se ejecutan las acciones?
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9. Puesta en marcha
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