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R
Ruido
Con los robots MiR, el ruido de los mapas hace referencia a los datos registrados
originados por elementos que generan interferencias. Puede tratarse de obstáculos
físicos que hacen que el robot registre la existencia de una pared donde no la hay, o
de interferencias más sutiles que pueden hacer que las paredes registradas
aparezcan pixeladas.
T
Trayecto global
El trayecto global es la ruta que calcula el robot y le dirige a su posición de destino.
Trayecto local
El trayecto local es la ruta que el robot crea dentro de su entorno inmediato y le
guía sorteando los obstáculos mientras sigue el trayecto global.
U
Usuario directo
Los usuarios directos conocen las precauciones de seguridad de la guía del usuario y
sus principales tareas son las siguientes: asignar misiones al MiR200 Hook, e instalar
correctamente la carga al MiR200 Hook.
Z
Zona de peligro
Las zonas de peligro son áreas con distancias inadecuadas para que haya personal
trabajando cerca del robot.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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