10.7 Creación de una misión con carro
En esta sección se describe cómo crear la misión de muestra Misión con carro. En la misión
se muestra cómo debe utilizar las acciones de carro en su misión. Después de crear esta
misión de muestra, puede modificar la misión para incluir acciones más complejas. Para
crear el ejemplo usted mismo, se supone que ha hecho lo siguiente:
•
Ha activado la función
MiR200 Hook en la página
•
Ha creado dos posiciones de carro llamadas
Marcadores en la página 121
•
Ha colocado un carro en la ubicación física de la
se describe en
Creación de un carro en la página
carro es
Carro
básico.
El objetivo de la misión es recoger un carro en la
carro y regresar a la posición A para colocar el carro.
Siga estos pasos para crear la misión de muestra Misión con carro:
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Gancho
como se describe en
53.
y en
Posiciones en la página
Activación de las funciones del
Posición A
y
Posición B
124.
Posición A
y ha definido el carro como
157. En este ejemplo, el nombre del
Posición
A, conducir a la
10. Uso
como se describe en
Posición B
con el
175