Sensores De Ultrasonidos - MIR 200 Hook Guia Del Usuario

Sensores de ultrasonidos

Hay cuatro sensores de ultrasonidos en el robot: dos en la parte delantera o trasera y dos en
la parte delantera del robot, pero con un ángulo que mira a los lados delanteros.
Figura 7.10. Hay dos sensores de ultrasonidos en la parte delantera del robot (izquierda) y dos en la parte
trasera del robot (derecha).
En los robots en los que los último cuatro dígitos del número de serie de 12 dígitos sean
0905 o menos, los sensores de ultrasonidos están ubicados en los laterales del robot.
En los robots en los que los último cuatro dígitos del número de serie de 12 dígitos sean
0906 y más, los sensores de ultrasonidos están ubicados en las parte delantera y en los
laterales del robot.
Los sensores de ultrasonidos sirven para detectar objetos no visibles para la cámara y los
escáneres láser.
Pos.
Parte delantera
Lateral delantero
Parte trasera
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 7.2.
Alcance de los sensores de ultrasonidos.
Alcance mínimo
10 mm
200 mm
10 mm
7. Sistema de navegación y control
Alcance máximo
200 mm
300 mm
350 mm
76