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Para obtener más información sobre cómo crear un mapa, consulte el curso
Cómo crear su primer mapa de MiR Academy, en el sitio web de MiR.
Limpiar un mapa
El robot navega de forma óptima si se utiliza un mapa limpio, con el menor ruido posible. En
la Figura 9.7 se muestra un ejemplo de la posible apariencia de un mapa tras el proceso de
mapeo, pero necesita una edición posterior.
Figura 9.7. Ejemplo de un mapa con demasiado ruido y obstáculos dinámicos.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Puesta en marcha
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