MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 108

4. Vuelva a cambiar la altura a la altura de entrada y asegúrese de que el carro siga
posicionado encima del MiR200 Hook.
5. Ahora, instale la etiqueta de identificación (marcador QR o AprilTag) en el carro de
forma que la cámara del MiR200 Hook pueda verla cuando el MiR200 Hook esté listo
para agarrar el carro.
AVISO
La etiqueta de identificación debe orientarse en vertical al instalarla en la
rejilla del carro. Es decir, la etiqueta de identificación debe mirar
directamente hacia la cámara del gancho y no puede estar inclinada en
ninguna dirección. De lo contrario, es posible que la cámara tenga problemas
con la lectura del código.
Si la cámara puede ver la etiqueta de identificación, aparecerán los valores de la posición. Si
no, en los campos aparecerá N/A.
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9. Puesta en marcha
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