Tabla de contenido
Publicidad
Figura 9.24. El panel de mando predeterminado incluye la información del robot, un joystick para el control
manual y el mapa activo.
A la hora de crear un panel de mando nuevo, debe tener en cuenta lo siguiente:
•
¿Quién va a utilizar el panel de mando?
•
¿Qué funciones necesitarán utilizarse más?
•
Por ejemplo: si su robot utiliza muchos módulos E/S, es posible que desee supervisarlos
desde el panel de mando, o si hay una misión que el robot tenga que ejecutar a
menudo a petición, es posible que desee añadirla al panel de mando.
•
¿Cada usuario o cada grupo de usuarios necesitará un panel de mando distinto? De ser
así, ¿qué debe incluir cada uno?
•
¿Habrá algún usuario que necesite más de un panel de mando?
•
Los usuarios encargados tanto del mantenimiento como del funcionamiento del robot
podrían disponer de paneles de mando independientes para las tareas de
mantenimiento y para el funcionamiento del robot.
•
Si tiene usuarios Panel de mando único, ¿qué funciones necesitarán y cuáles sería
práctico incluir?
•
No suele ser una buena idea incluir demasiados widgets en el panel de mando, ya que
eso puede ralentizar la comunicación con el robot. Intente incluir únicamente los
widgets necesarios.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Puesta en marcha
138
Publicidad
Tabla de contenido
