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Pieza
Encoder
angular
Freno del
gancho
Gancho
Pernos de
montaje del
gancho
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
Afloje el freno en la interfaz
(Gancho > Control manual >
Desactivar
freno), agarre el
brazo del gancho y hágalo oscilar
lentamente de un lado a otro.
Compruebe que la luz de estado
esté en verde todo el rato.
Verifique la resistencia y el
funcionamiento del freno. Si el
freno está activado, debe haber
resistencia. Si el freno está
desactivado, el movimiento debe
ser fluido.
Si el freno no funciona
correctamente, asegúrese de
que se haya implementado el kit
de servicio del gancho. Para
obtener más información en
nuestras guías de instrucciones,
póngase en contacto con su
distribuidor.
Verifique el funcionamiento de
la garra y realice una calibración
de punto cero en la interfaz;
consulte
Comprobación del
módulo superior en la página
Retire la cubierta del gancho y
verifique que los cuatro pernos
de la interfaz superior estén
apretados.
Intervalo
Realice la comprobación
mensualmente.
Realice la comprobación
mensualmente y limpie el
conector del freno con un
limpiador de frenos cuando sea
necesario.
Realice la comprobación
mensualmente.
54.
Realice la comprobación
mensualmente.
12. Mantenimiento
187
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