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3.
Observe las los indicadores luminosos del cargador para verificar que se inicia el proceso
de carga del robot. Si el conector no se ha conectado correctamente a la toma, no se
iniciará el proceso de carga del robot.
4.
Apague el interruptor y desconecte el cable de carga del robot. Vuelva a colocar la
cubierta de la esquina deslizándola.
El robot detecta el cable y la activación del botón de carga. Si el
interruptor de carga está encendido o el cargador con cable está
conectado, el robot accede a una parada de seguridad.
Para obtener información sobre el tiempo de carga, consulte las especificaciones en el sitio
web de MiR.
5.2 Desconexión de la batería
Cuando sea necesario transportar el robot, realizar tareas de mantenimiento en el mismo o
almacenarlo durante un periodo de tiempo prolongado, debe desconectar siempre la
batería.
Siga estos pasos para desconectar la batería:
1.
Apague el robot.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Batería y carga
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