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Conjunto de campos durante la conducción hacia delante
En la tabla siguiente se muestran las velocidades y el alcance del campo para la conducción
hacia delante. En la tabla se indica la longitud del campo de protección situado delante del
robot en distintos casos. Cada caso está determinado por un intervalo de velocidad con el
que puede funcionar el robot. Los robots con el número de serie 204203005 y mayor tienen
una configuración SICK mejorada y, por eso, los intervalos de velocidad son distintos. Los
colores y los casos de la Tabla 8.1 hacen referencia al conjunto de campos mostrado en la
Figura 8.3.
Alcance de los campos protectores del robot dentro de sus casos de intervalo de
Velocidad
(números de serie
Caso
204203004 e
inferiores)
1
-1,40 a 0,20 m/s
2
0,21 a 0,40 m/s
3
0,41 a 0,80 m/s
4
0,81 a 1,10 m/s
5
1,11 a 2,00 m/s
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Tabla 8.1.
velocidad de avance.
Velocidad
(números de serie
204203005 y
superiores)
-2,000 a 0,150 m/s
0,151 a 0,400 m/s
0,401 a 0,680 m/s
0,681 a 0,800 m/s
0,801 a 2,000 m/s
8. Sistema de seguridad
Alcance del
campo de
Comentarios
protección
0-20 mm
Retroceso,
parada y
avance lento
0-120 mm
0-290 mm
0-430 mm
Avance a
0-720 mm
velocidad
máxima
90
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