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Velocidad
(números de serie
Caso
204203004 e
inferiores)
4
-1,50 a -0,41 m/s
Figura 8.4. La ilustración muestra los contornos del conjunto de campos para la conducción hacia atrás. El
alcance del campo activo cambia con la velocidad del robot. La ilustración también muestra cómo el escáner
delantero reduce su campo de protección al mínimo cuando el robot se mueve hacia atrás.
AVISO
Los escáneres miden las distancias a reflejos difusos, lo que significa que se
añade una tolerancia a los conjuntos de campos de protección para garantizar
una detección segura de las personas que cruzan los conjuntos de campos de
protección. La distancia de tolerancia es de 100 mm.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Velocidad
(números de serie
204203005 y
superiores)
-0,800 a -0,681 m/s
8. Sistema de seguridad
Alcance del
campo de
Comentarios
protección
Retroceso a
0-430 mm
velocidad máx.
92
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