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1.
Coloque el marcador físico donde desee que se ancle el robot.
2.
Conduzca manualmente el robot hasta el marcador, de forma que el robot esté frente al
marcador. La distancia correcta desde el marcador depende del tipo de marcador:
•
Para los marcadores L, se aplican los siguientes valores:
•
A: 700 mm ±50 mm
B: 200 mm ±50 mm
Para un anclaje delantero, haga que la parte delantera del robot mire
hacia el marcador, y para un anclaje trasero, haga que la parte trasera
del robot mire hacia el marcador.
•
Para el resto de marcadores, el robot debe estar colocado aproximadamente a un
metro de distancia, directamente delante del marcador.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Uso
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