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Esta sección hace referencia a las funciones de los planificadores local y
global. Para obtener más información sobre los planificadores de trayectos del
robot, consulte
página
70.
Figura 9.26. En la sección Planificador se ajustan los parámetros básicos para la conducción del robot.
Altura del robot
determina la altura del robot, incluyendo los módulos superiores. Utilice
este ajuste si su robot funciona siempre con un módulo superior que haga que la
combinación de la aplicación del robot sea más alta que el propio robot. Esto evita que el
robot choque con obstáculos desde arriba.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Planificador global en la página 68
9. Puesta en marcha
y
Planificador local en la
142
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