Tabla de contenido
Publicidad
Figura 2.7. Partes internas del MiR200 Hook.
Identificación de las partes internas en la Figura 2.7.
Pos.
Descripción
1
Disyuntor: fusible
automático entre la batería
y los componentes
3
Controlador del motor:
gestiona los dos
accionamientos del motor
5
Conector de batería para
batería adicional
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 2.1.
Pos.
2
Relé de desconexión del
robot: libera el relé de
enclavamiento (posición 17)
cuando el robot se está
apagando.
4
Relé de freno: cortocircuita
los bobinados del motor
para un frenado más rápido
6
Relé de desactivación
segura del par (controlado
por PLC de seguridad)
2. Presentación del producto
Descripción
21
Publicidad
Tabla de contenido
