Modificación De La Garra; Etiquetas De Identificación - MIR 200 Hook Guia Del Usuario

PRECAUCIÓN
Existe riesgo de lesiones si se colocan cargas excesivas o mal distribuidas en el
MiR200 Hook.
• Determine la capacidad de carga total segura de la aplicación del carro
durante la puesta en marcha.
9.4 Modificación de la garra
Es posible modificar la garra en caso de que la longitud o el grosor del carro queden
ligeramente fuera de las especificaciones. Consulte la Figura 9.2 para identificar las piezas
necesarias para modificar la garra. Para cambiar la longitud de la garra, desatornille la
garra superior (1) y cambie la longitud entre los brazos. Es posible modificar la garra
inferior (2) para conseguir un grosor mayor del área de agarre. Para ello, retire la garra
inferior (3) y añada separadores a su soporte (4).
Figura 9.2. Piezas incluidas para la modificación de la garra
9.5 Etiquetas de identificación
Se requiere un marcador QR o una AprilTag para que el MiR200 Hook pueda identificar
cada carro.
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9. Puesta en marcha
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