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Figura 8.3. La ilustración muestra los contornos del conjunto de campos para la conducción hacia delante. El
alcance del campo activo cambia con la velocidad del robot.
Conjunto de campos durante la conducción hacia atrás
El conjunto de campos para la conducción hacia atrás es igual que el conjunto de campos
para la conducción hacia delante. Los robots con el número de serie 204203005 y mayor
tienen una configuración SICK mejorada y, por eso, los intervalos de velocidad son distintos.
Los colores y los casos de la Tabla 8.2 hacen referencia al conjunto de campos mostrado en
la Figura 8.4.
Alcance de los campos protectores del robot dentro de sus casos de intervalo de
Velocidad
(números de serie
Caso
204203004 e
inferiores)
1
-0,14 a 1,80 m/s
2
-0,20 a -0,15 m/s
3
-0,40 a -0,21 m/s
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Tabla 8.2.
velocidad de retroceso.
Velocidad
(números de serie
204203005 y
superiores)
-0,150 a 2,000 m/s
-0,400 a -0,151 m/s
-0,680 a -0,401 m/s
8. Sistema de seguridad
Alcance del
campo de
Comentarios
protección
0-30 mm
Avance, parada
y retroceso
lento
0-120 mm
0-290 mm
91
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