detenga en mitad de una misión, proporcionándole una forma de proceder alternativa si se
produce un fallo en la misión principal.
Try/Catch es un ejemplo de una misión en la que el robot ejecuta la misión Preguntar al
usuario creada en
Creación de la misión Preguntar al usuario en la página
por algún motivo no es capaz de completar la misión, emitirá un sonido.
Para crear la misión Try/Catch, se da por supuesto que ha completado lo siguiente:
•
Ha creado la misión Preguntar al usuario como se describe en
Preguntar al usuario en la página
Para crear la misión Try/Catch, siga los pasos de abajo:
1.
Vaya a
Configuración >
2.
Póngale el nombre Try/Catch a la misión. Seleccione el grupo y la ubicación a la que
desee que pertenezca. Seleccione
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
161.
Misiones. Seleccione
Crear
misión.
Creación de la misión
Crear
misión.
10. Uso
161, y si el robot
166