B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.3.7 Datos de proceso
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
FHPP
Descripción
Digital Outputs
g
p
(Salidas digitales)
(
l d
d
l )
Mask
(Máscara)
( á
)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
303
Imagen de las entradas digitales. Indica el estado de las entradas especiales.
Bit 0, 1:
Reservado (= 0)
Bit 2:
Interruptor de referencia
(1 = la entrada de referencia suministra la señal 0)
Bit 3
15:
Reservado (= 0)
Bit 16
20:
Número de registro actual (compárese con el byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1) o estado interno Parada"
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0) o estado interno
Accionamiento habilitado"
Bit 23:
START (CPOS.B1) o estado interno Tarea iniciada"
Bit 24
31:
Reservado (= 0)
60FDh
00h
C: 67h
I: 01h
304
1, 2
Imagen de las salidas digitales.
304
1
Estado de las salidas especiales (los valores introducidos no se aceptan).
Bit 0
15:
Reservado (= 0)
Bit 16:
MC (SPOS.B2) o estado interno Motion Complete"
Bit 17:
ENABLED (SCON.B0) o estado interno Operacional"
Bit 18:
ACK (SPOS.B1) o estado interno Señal de inicio aceptada"
Bit 19:
FAULT (SCON.B3) o estado interno Fallo"
Bit 20
31:
Reservado (= 0)
304
2
Fijo = 0 (los valores introducidos no son aceptados).
60FEh
01h, 02h
C: 67h
I: 01h
Var
uint32
Var
uint32
R: 0Ah
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
R: 14h, 15h
uint32
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
B−33