Datos De Proceso; Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales); Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.7 Datos de proceso

Local Digital Inputs (entradas digitales locales)

FHPP
Descripción
CI
CANopen

Local Digital Outputs (salidas digitales locales)

FHPP
Descripción
Digital Outputs g p
(Salidas digitales) ( l d d l )
Mask
(Máscara) ( á )
CI
CANopen
B−26
303
Imagen de las entradas digitales. Indica el estado de las entradas especiales.
Bit 0, 1: Reservado (= 0)
Bit 2: Interruptor de referencia
(1 = la entrada de referencia suministra la señal 0)
Bit 3 15: Reservado (= 0)
Bit 16 20: Número de registro actual (compárese con el byte de control 3)
Bit 21: STOP (CCON.B1) o estado interno Parada"
Bit 22: ENABLE (CCON.B0) o estado interno
Accionamiento habilitado"
Bit 23: START (CPOS.B1) o estado interno Tarea iniciada"
Bit 24 31: Reservado (= 0)
60FDh 00h
60FDh
304 1, 2
Imagen de las salidas digitales.
304 1
Estado de las salidas especiales (los valores introducidos no se aceptan).
Bit 0 15: Reservado (= 0)
Bit 16: MC (SPOS.B2) o estado interno Motion Complete"
Bit 17: ENABLED (SCON.B0) o estado interno Operacional"
Bit 18: ACK (SPOS.B1) o estado interno Señal de inicio aceptada"
Bit 19: FAULT (SCON.B3) o estado interno Fallo"
Bit 20 31: Reservado (= 0)
304 2
Fijo = 0 (los valores introducidos no son aceptados).
60FEh 01h, 02h
60FEh 01h, 02h
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Array uint32
uint32
uint32
Array uint32
Array uint32
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw