Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

1.3.2 Requisitos de funcionamiento
Generalidades
Versión de robot/norma de protección
Todas las variantes del manipulador
Compatible con lavado con vapor
Las versiones Foundry Plus y SteamWash son compatibles con el lavado con
vapor.
Normas de sala limpia
Manipulador de sala limpia de clase 6 según la norma ISO 14644-1.
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
Temperatura ambiente
Descripción
Manipulador durante el
funcionamiento
Para el controlador
Robot completo durante el
transporte y el almacena-
miento
Durante periodos breves
(de menos de 24 horas)
i
Humedad relativa
Descripción
Robot completo durante el transporte y el almacenamien-
to
Robot completo durante el funcionamiento
Montaje del manipulador
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base. Consulte
las figuras que aparecen a continuación:
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Continúa en la página siguiente
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Estándar/opción
Standard
Standard/Option
Standard
Standard
Con temperaturas ambientales bajas < 10
recomendable realizar una fase de calentamiento con el robot. De lo contrario existe el riesgo de
que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite
y la grasa, que depende de la temperatura.
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 1020 N
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IEC60529
IP67
Temperatura
i
De +5 °C
Consulte las Especificaciones del
producto - Controlador IRC5 con
FlexPendant.
De -25 °C a +55 °C
Hasta +70 °C
o
C, al igual que con cualquier otra máquina, es
Humedad relativa
95% como máx. a temperatura
constante
95% como máx. a temperatura
constante
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 2000 N
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P
a +45°C