Tabla De Los Identifier - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen con FHPP
Objeto 100D : life_time_factor
h
Enlife_time_factor debería escribirse 1 para especificar directamente el guard_time .
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
2.5.10

Tabla de los Identifier

La tabla siguiente ofrece un resumen de los identificadores utilizados:
Tipo de objeto
SDO (host a controlador)
SDO (controlador a host)
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
SYNC
EMCY
HEARTBEAT
NODEGUARDING
BOOTUP
NMT
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
100D
h
life_time_factor
VAR
UINT8
rw
no
–
0,1
0
Identificador (hexadecimal)
600 + número de nodo
h
580 + número de nodo
h
180 + número de nodo
h
280 + número de nodo
h
380 + número de nodo
h
480 + número de nodo
h
200 + número de nodo
h
300 + número de nodo
h
400 + número de nodo
h
500 + número de nodo
h
080
h
080 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
700 + número de nodo
h
000
h
Observación
Valores estándar.
Pueden modificarse
si es necesario.
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