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Tabla De Registros De Posicionamiento [Settings] [Position Set] - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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4. Panel de control (sólo tipo SFC−DC−...−H2...)

4.5.4 Tabla de registros de posicionamiento [Settings] [Position set]

[Position set]
4−22
Modo teach−in para programar la tabla de registros de
posicionamiento.
Advertencia
Durante el procedimiento teach−in, el motor gira o el
accionamiento conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que nadie pueda tocar la masa móvil en el
·
margen de posicionamiento y de que no haya
obstáculos en su recorrido.
[Position set]
[Position nr.]
[Pos set mode]
[Position]
[Velocity]
[Acceleration]
[Deceleration]
[SAVE...]
Tab. 4/20: Elementos de [Position set]
Parám.
Descripción
Número del registro de
posicionamiento [1 − 31].
[absolute/
Modo de posicionamiento:
relative]
absolute = definición de posición
absoluta, relativa al punto cero
del proyecto
relative = definición de posición
relativa, en relación con la
posición actual.
xt
Posición de destino en [mm] o [°].
v
Velocidad de desplazamiento en
[mm/s] o [°/s]
a
Aceleración en [mm/s
d
Deceleración en [mm/s
Guardar parámetros en EEPROM
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
2
2
] o [°/s
]
2
2
] o [°/s
]

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