Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 430

Alarmas CN
26255 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en el elemento de par de colisión
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] no está anclada a una cadena cinemática.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = 1.er índice
%4 = 2.º índice
Explicación: En este elemento de par de colisión se ha indicado una zona protegida que no está anclada a un elemento de cadena
cinemática que forme parte de la descripción de la cinemática de la máquina. Solo las zonas protegidas cuya posición en
el espacio sea conocida se pueden vigilar contra colisión.
Las zonas protegidas que no están ancladas a un elemento de cadena cinemática se pueden añadir a otras zonas
protegidas (con $NP_ADD[..]) y, a continuación, dado el caso, se pueden vigilar dentro de ellas contra colisión.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Borrar la entrada en $NP_COLL_PAIR o escribir el componente de zona protegida $NP_CHAIN_ELEM.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26267 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = Código de error
Explicación: Se ha producido un error en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE. La causa del error se determina más
detalladamente mediante el código de error:
1: No hay espacio de memoria disponible para crear una zona protegida para herramienta/zona protegida para el elemento
de sujeción.
2: No se ha encontrado el nombre de la cadena cinemática indicada.
3: No se ha encontrado el nombre del miembro de cadena cinemática indicado.
4: Se ha indicado un nombre de frame no válido (sólo se admiten los identificadores de frames programables).
5: NCK no puede interpretar el tipo de zona protegida indicado.
6: Nombre no válido de la zona protegida para herramienta. Las zonas protegidas para herramienta deben comenzar
con __WORKP.
7: No se ha encontrado ninguna definición de la zona protegida con el nombre indicado.
8: No se ha indicado el nombre de la zona protegida para el elemento de sujeción.
9: Nombre no válido de la zona protegida para el elemento de sujeción. Las zonas protegidas para el elemento de sujeción
deben comenzar con __FIXTURE.
10: Falta la indicación del tipo de zona protegida.
11: Se han indicado menos de tres parámetros para la zona protegida del tipo "Box".
12: Se han indicado menos de dos parámetros para la zona protegida del tipo "CYLINDER".
n: Parámetros no válidos (el significado exacto del posible código de error todavía tiene que especificarse/ampliarse).
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio: Eliminar la causa del error indicado en el código de error.
Ajustar el bit NO_ERROR en el 5º parámetro de llamada para suprimir la emisión de la alarma.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26269 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error %3 al llamar a la función COLLPAIR.
Parámetro: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia
%3 = Código de error
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas