Eje %1 Error De Parametrización: Paso Del Husillo - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas CN
Explicación: 1. Sistema de medida rotatorio (DM 31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El número de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el contenido en el dato
de máquina del accionamiento (PROFIdrive: p979) o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto (DM 30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4).
En encóders absolutos se controla, además, la conherencia de la resolución de los canales incremental y absoluto
suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parámetro de accionamiento p979 (dado el caso, otros parámetros internos del accionamiento y específicos del
fabricante según la correspondiente documentación del accionamiento) o ver imágenes en DM-CN $MA_ENC_RESOL,
$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Las condiciones que provocan que se dispare la alarma son:
* Nº rayas captador en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL.
* La normalización de interfaces PROFIdrive/alta resolución p979 no es admisible (factor de desplazamiento permitido
0...30 Bits).
* En los captadores absolutos: los formatos de la interfaz en p979 para la información absoluta e incremental no
concuerdan (es decir, la posición absoluta en XIST2 se suministra para una reconstrucción de la posición completa, en
una resolución demasiado aproximada).
* En captadores absolutos rotatorios detrás de reductor (y ampliación activa del campo de desplazamiento según
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): el formato de posición absoluta (en Gx_XIST2) está completo/es suficiente para la
reconstrucción de la posición mediante la desconexión según la siguiente condición: $MA_ENC_RESOL*
$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO no puede ser inferior a 2**32. Un remedio para evitar que
se emita la alarma en el último caso es aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (o la parametrización correspondiente del
accionamiento, p. ej. p418/419 en SINAMICS) o (en caso de que existan los requisitos necesarios) desconectar la
ampliación del campo de desplazamiento, ver $MA_ENC_ABS_BUFFERING.
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comparar los datos de máquina.
En caso de captadores absolutos deben evaluarse las alarmas de accionamiento que puedan estar pendientes, que
indican problemas en el captador. Éstos pueden causar entradas erróneas en DM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, que el accionamiento lee en el propio
captador.
Continuación Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
26003 Eje %1 Error de parametrización: Paso del husillo
Parámetro: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación: En el dato de máquina específico de ejes DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH se ha introducido el valor cero para el
paso del husillo.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas