Principio De Funcionamiento De La Selección De Frase - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Perfil del equipo
CiA 402 (solo con
EMCA-...-CO/-EC)
Tab. 37 Descripción resumida de los perfiles de equipo
Opciones del control
Control mediante ...
FCT
...
FHPP
...
CiA 402 (solo
...
EMCA- -CO/EC)
...
Tab. 38 Sumario de las opciones de control
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo correspondiente. In-
formación sobre FCT è Ayuda sobre el plugin EMCA.
3.6 Principio de funcionamiento de la selección de frase
El principio de funcionamiento de selección de frase no es compatible con el perfil de equipo CiA 402.
En el equipo pueden guardarse 64 frases de comando (frase 1 a 64). La frase 0 está reservada para el
desplazamiento de referencia. Cada frase guardada contiene todos los parámetros necesarios para el
procesamiento de tareas. Para la ejecución de una tarea, el PLC de control debe transmitir únicamente
el número de frase en los datos de salida. A continuación el equipo ejecuta la frase correspondiente
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Descripción resumida
La parametrización se realiza:
– Mediante otros 8 bytes I/O (canal de parámetros Festo FPC)
– sobre otros 3 bytes I/O como máximo (FHPP+)
– opcionalmente a través del correspondiente acceso SDO (Service
Data Objects)
Perfil de equipo independiente del fabricante para regulador de ser-
voactuador de la asociación "CAN in Automation" (CiA Draft Standard
402 www.can-cia.de).
è
La comunicación se realiza opcionalmente a través de SDO y/o PDO
(Process Data Objects).
Opciones
Para la puesta en funcionamiento:
– Desplazamiento de referencia
– Desplazamiento manual (paso individual, actuación secuencial)
– Selección de frase (manual, ciclo de prueba)
– Desplazamiento de referencia
– Actuación secuencial
– Selección de frase (frase 0 = desplazamiento de referencia)
– Modo directo
– Desplazamiento de referencia
– Tarea directa
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