En Modo Sincronizado; Instrucción O Función No Admitida; Sólo Se Permite Para Un Robot De 6 Ejes - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
Se ha ejecutado una orden para activar los movimientos del
robot en el modo manual velocidad reducida o en el modo
manual a velocidad total.
Acciones recomendadas
Libere y active de nuevo el dispositivo de habilitación. Inicie
de nuevo la ejecución del programa de RAPID.
ATENCIÓN: Si se utiliza un sistema MultiMove, todos los robots
y el eje externo iniciarán sus movimientos después del siguiente
inicio de programa.

41801, En modo sincronizado

Descripción
Tarea: arg.
No es posible ejecutar arg en modo sincronizado.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
El sistema se encuentra en modo sincronizado en el nivel de
trayectoria básica o en el nivel de trayectoria grabada.
Acciones recomendadas
Elimine la sincronización antes de ejecutar la instrucción actual.
41802, Instrucción o función no admitida
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción o función de RAPID arg no se admite en esta
versión de RobotWare.
Ref. de programa arg.
Causas probables
Uso de una función o instrucción no admitida en la versión
actual de RobotWare.
Acciones recomendadas
Elimine la instrucción o función de RAPID arg de su programa
de RAPID.
41803, Error de argumento
Descripción
Tarea: arg.
El valor de salida lógico calculado por el argumento ScaleValue
de la instrucción TriggSpeed y la velocidad programada en la
instrucción actual rebasan el valor de salida físico máximo de
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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la señal analógica utilizada en el argumento AOp de la
instrucción TriggSpeed.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La salida analógica lógica rebasa el valor de salida físico.
Valor lógico de salida = valor de escala * velocidad programada
del TCP en mm/s.
Valor de salida físico de la señal analógica = Según la definición
de la configuración de una señal de salida analógica.
La señal analógica sólo puede estar entre arg y arg según la
configuración de los parámetros de sistema de E/S.
Acciones recomendadas
Reduzca el valor utilizado en ScaleValue o reduzca la velocidad
programada de la instrucción actual.
Otra solución es cambiar el valor configurado para la señal de
salida analógica.
Recuperación: arg.
41810, Sólo se permite para un robot de 6 ejes
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg con el modificador arg sólo se permite para
un robot de 6 ejes.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
Instrucción arg utilizada con el modificador arg.
Acciones recomendadas
Elimine arg o el modificador arg.
41811, No se permite restablecer la señal
Descripción
Tarea: arg.
La instrucción arg solo puede utilizarse para restablecer una
señal que haya sido conectada a una señal configurada con la
instrucción arg.
Ref. de programa arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detendrá inmediatamente.
Causas probables
La señal con el nombre arg está configurada en la configuración
de E/S y no puede restablecerse.
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Continuación
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