Creación De Una Huella - MIR 250 Guia Del Usuario

Cuando ya sepa qué tareas desea que realice el robot y cuántas misiones distintas necesita
crear, debe reflexionar sobre cómo desea organizar las misiones en diferentes grupos de
misiones. Puede tener en cuenta lo siguiente:
• ¿Desea añadir las misiones a un grupo de misiones existente?
• ¿Desea crear grupos de misiones nuevos en los que organizar sus misiones? Si es así,
piense cómo desea dividir sus misiones. Por ejemplo, puede dividirlas basándose en la
función, la ubicación, la prioridad o los usuarios responsables.
En la sección Uso en la página 160
sencillas con distintos tipos de acciones de misiones y se describe cómo añadir una misión a
la cola de misiones para probarla. Siempre que cree una misión, es muy importante que la
pruebe para asegurarse de que el robot funciona según lo esperado.
Para obtener más información sobre cómo crear misiones, consulte la Guía de
referencia del robot MiR y el curso Cómo crear sus primeras misiones de MiR
Academy, en el sitio web de MiR. Para acceder a MiR Academy, póngase en
contacto con su distribuidor.
11.7 Creación de una huella
La huella establece cuánto espacio ocupa el robot, incluyendo la carga y los módulos
superiores. La huella la determinan un número de puntos en relación con el sistema de
coordenadas central del robot y la altura total de la aplicación del robot.
Si el robot circula con carga o módulo superiores que sobrepasan la anchura o la longitud
del robot, debe definir huellas nuevas para el robot, a fin de asegurarse de que el robot
planificará su ruta correctamente y que evitará chocar con obstáculos con el módulo
superior o la carga.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
se exponen varios ejemplos de cómo crear misiones
11. Puesta en marcha
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