MIR 250 Guia Del Usuario página 161

Figura 12.1. Las líneas rojas representan los obstáculos que detectan los escáneres láser. El robot estará
localizado correctamente si las líneas rojas coinciden con las líneas negras que representan los muros.
Una vez que el robot esté localizado, podrá introducir un marcador en el mapa. En este
ejemplo, estamos utilizando un marcador VL . Siga estos pasos para crear un marcador:
1. Coloque el marcador físico donde desee que se ancle el robot.
2. Conduzca manualmente el robot hasta el marcador, de forma que el robot esté frente al
marcador. La distancia correcta desde el marcador depende del tipo de marcador:
• Para los marcadores L, se aplican los siguientes valores:
• A: 700 mm ±50 mm
B: 200 mm ±50 mm
• Para el resto de marcadores, el robot debe estar colocado aproximadamente a un
metro de distancia, directamente delante del marcador.
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12. Uso
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