Resolución De Errores; Errores De Software - MIR 250 Guia Del Usuario

19. Resolución de errores
El robot entra en estado de error cuando no es capaz de resolver un problema por sí mismo.
Los errores incluyen:
• Fallos de hardware
• Problemas de localización
• Problemas para llegar a la meta
• Eventos inesperados en el sistema
Un error activa una parada de seguridad. El robot permanece en pausa hasta que una
usuario reconozca el error y lo elimine.

19.1 Errores de software

Los errores de software, como los de localización o la imposibilidad de llegar al destino, se
pueden evitar gracias a una configuración adecuada de los mapas y las misiones:
• Pruebe siempre las misiones bajo observación completa y en condiciones normales del
entorno de trabajo antes de dejar que el robot ejecute las misiones de forma autónoma—
consulte Probar una misión en la
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