MIR 250 Guia Del Usuario página 140

PRECAUCIÓN
La huella la utilizan el planificador global y el planificador local del robot
únicamente para sortear obstáculos. La función de seguridad Detección de
personal—consulte
los mismos conjuntos de campos de protección. Si el robot transporta una
carga o un módulo superior que sobrepasan la huella del robot por delante o
por detrás, es posible que choque con el personal o los equipos.
• Evite ampliar la huella delante o detrás del robot.
• Marque todas las áreas en las que el robot circule con cargas no seguras
como zonas de peligro.
• Considere modificar los Conjuntos de campos de protección si es
necesario—consulte
Para obtener información más detallada sobre cómo crear huellas, solicite a
su distribuidor la guía How to change the robot footprint.
Para obtener más información sobre el editor de huellas, consulte la Guía de
referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Detección de personal en la
Detección de personal en la
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