Nombre
N.º de pin
de la señal
7
IN4
8
24V
Para utilizar la función GPIO, es necesario conectar el conector FMC 1.5/ 8-ST-3.5 (1952322)
fabricado por Phoenix Contact.
Funciones auxiliares de seguridad A y B
La interfaz de las funciones auxiliares de seguridad está ideada como respaldo para las
paradas de emergencia y de seguridad y para otras funciones de seguridad—consulte
Sistema de seguridad en la
Figura 18.7. Los pines de las interfaces Funciones de seguridad auxiliares.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tipo
la salida de 24 V.
Entrada
Entrada 4.
Salida
Salida de 24 V. Total máximo de 2 A en toda
la salida de 24 V.
página 92.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
224