MIR 250 Guia Del Usuario página 217

La corriente máxima entre los pines 1 y 3 combinados es de 10 A. No es
posible recibir 10 A de ambos pines al mismo tiempo.
PRECAUCIÓN
La conexión de las señales de alimentación y de tierra al chasis con una
acumulación de las fuentes de alimentación de 24 V y de 48 V puede provocar
daños graves en el robot y descargas eléctricas.
• No conecte nunca las señales de alimentación y de tierra al chasis, y no
acumule nunca las fuentes de alimentación de 24 V y de 48 V.
PRECAUCIÓN
La conexión de las fuentes de alimentación de 48 V a los pines de 24 V o
viceversa puede provocar daños graves en el robot y descargas eléctricas.
• No conecte nunca las fuentes de alimentación de 48 V a los pines de 24 V o
viceversa.
PRECAUCIÓN
Los robots no están diseñados para absorber la corriente inversa de los
módulos superiores. Esto puede provocar daños en los componentes eléctricos
del interior del robot, y es probable que el módulo superior deje de funcionar
según lo previsto.
• No conecte nunca un módulo superior que pueda suministrar una corriente
inversa a las interfaces del robot.
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18. Especificaciones de la interfaz
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