MIR 250 Guia Del Usuario página 187

• Ha creado un mapa. Para atravesar puertas estrechas, es muy importante que el mapa
sea exacto y esté muy limpio, así como que el robot esté localizado con precisión—
consulte Creación y configuración de mapas en la
Para mejorar la localización, dibuje los muros entre los que se encuentra la
puerta y haga que la puerta tenga aproximadamente un metro de ancho en
el mapa eliminando parte de los muros de cada lado de la puerta. Es
posible que necesite eliminar más parte del muro si el robot no puede
atravesar la puerta.
• Ha colocado una posición del robot
llamará pos 1 y la segunda
en el centro de la puerta, y deben apuntar a la misma dirección (según el sentido de
marcha del robot).
• Ha convertido el área de alrededor de la puerta en una zona de peligro, ya que el robot
atravesará la puerta con los campos de protección silenciados—consulte
de peligro en la página 142.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
a cada lado de la puerta; la primera posición se
pos 2. Las posiciones deben colocarse delante y directamente
página 118.
12. Uso
Uso de las zonas
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