MIR 250 Guia Del Usuario página 219

Ethernet
Figura 18.3. Conexión Ethernet. Números de clavija (izquierda) y diagrama de conexiones (derecha).
La interfaz de comunicación es Ethernet 10/100 Mbit usando un conector M12—consulte la
Lista de conectores en la
Se admiten diversos protocolos; p. ej., Modbus. Para obtener más información sobre cómo
utilizar Modbus, solicite a su distribuidor la guía de instrucciones Cómo utilizar Modbus con
los robots MiR.
Número de clavija
1
2
3
4
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
página 227.
Tabla 18.3.
Descripción de las clavijas de la Figura 18.3
18. Especificaciones de la interfaz
Nombre de la señal
TX+
RX+
TX-
RX-
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