Comprobaciones Periódicas Y Sustituciones - MIR 250 Guia Del Usuario

14.2 Comprobaciones periódicas y
sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la cubierta
superior o las laterales:
• Apague el robot—consulte
• Desconecte la batería—consulte
En la Tabla 14.2 se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente frecuencia.
Pieza
Cubierta superior
del robot
PLC de seguridad
Hardware del
robot
Cubiertas de los
compartimentos
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Apagado del robot en la
Desconexión de la batería en la
Tabla 14.2.
Comprobaciones periódicas y sustituciones
Mantenimiento
Verifique el montaje. Verifique
que queda uniforme sobre la
parte superior del robot y con
las conexiones accesibles.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware >
Comunicación, compruebe que
el robot esté utilizando la
configuración SICK correcta o si
aparece el mensaje de
advertencia El PLC de
seguridad SICK utiliza una
configuración no estándar.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware, compruebe si
hay alguna advertencia
(marcada en amarillo).
Verifique el montaje.
Asegúrese de que las cubiertas
página 63.
página 66.
Intervalo
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
14. Mantenimiento
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