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9. Sistema de navegación y control
Figura 9.1. Organigrama del sistema de navegación y control. El usuario introduce los datos necesarios para que
el robot cree un trayecto hasta la posición de destino. El robot ejecuta los pasos del bucle de navegación hasta
llegar a la posición de destino, donde se activan los frenos y se detiene.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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