MIR 250 Guia Del Usuario página 163

5. En el cuadro de diálogo
seleccione el tipo de marcador. En este caso, se trata de un
continuación, seleccione
Los valores X, Y y de orientación se introducirán de forma automática con la posición
actual del robot.
• Si el robot no es capaz de detectar el marcador, compruebe que el robot esté
posicionado correctamente y que los escáneres láser puedan detectar el marcador en
el mapa activo. Para ello, verifique que aparecen en el mapa las líneas rojas en el
lugar donde está el marcador.
• Si está intentando hacer que el robot detecte un marcador L pero solo detecta otros
objetos con un ángulo de 90°, tape los objetos que no debe detectar el robot con una
chapa plana.
• Si desea que el robot se ancle de frente al marcador, ajuste la desviación de la
orientación a 0°. Si desea que el robot se ancle hacia atrás al marcador, ajuste la
Orientación de la desviación
Cuando el marcador se detecta con el escáner trasero, la desviación de
la orientación se ajustará automáticamente a 180° aproximadamente
para realizar el anclaje hacia atrás.
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Crear marcador, póngale un nombre al marcador. En Tipo,
Detectar marcador.
a 180°.
Marcador VL. A
12. Uso
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