Modo Manual; Partes Internas - MIR 250 Guia Del Usuario

Modo manual

En este modo, puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la interfaz del
robot. Solo una persona puede controlar el robot manualmente al mismo tiempo. Para
asegurarse de que nadie más tome el control del robot, éste envía un token al dispositivo en
el que usted active Manual mode (Modo manual).
Para obtener información sobre la activación de este modo, consulte
en el modo manual en la
Modo autónomo
En este modo, el robot ejecuta las misiones programadas. Tras cambiar la llave a este
modo, puede retirar la llave y el robot seguirá circulando de forma autónoma. En el modo
autónomo, el joystick está desactivado en la interfaz del robot.

2.4 Partes internas

A la mayoría de las partes internas del MiR250 se accede a través de cubiertas que dan
acceso a distintos compartimentos:
• Compartimento delantero
• Compartimento trasero
• Compartimentos laterales
• Compartimentos superiores
Para acceder a los compartimentos correctamente, consulte
la página 39.
ADVERTENCIA
Si se retiran las cubiertas robot, quedarán expuestas las piezas conectadas a la
fuente de alimentación, lo que puede producir daños en el robot debido a un
cortocircuito y lesiones personales debido a descargas eléctricas.
• Antes de retirar cualquier cubierta, apague el robot y desconecte la
batería—consulte
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
página 56.
Desconexión de la batería en la
2. Presentación del producto
Conducción del robot
Acceso a las partes internas en
página 66.
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