MIR 250 Guia Del Usuario página 215

Parada de emergencia
Figura 18.1. Los pines de la interfaz Parada de emergencia.
Descripción de los pines de la interfaz Parada de emergencia en Figura 18.1. Para
obtener más información sobre el uso de la interfaz Parada de emergencia, consulte
Circuito de parada de emergencia en la página 104
Nombre de la
N.º de pin
señal
1 SAFE_RETURN
2 Salida de
prueba 1
3 Salida de
prueba 2
4 Parada de
emergencia 1
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.1.
Tipo
Tierra Retorno para señal luminosa.
Salida Salida seguridad 1. Debe conectarse a
través de los botones de parada de
emergencia a las entradas 1 y 3.
Salida Salida seguridad 2. Debe conectarse a
través de los botones de parada de
emergencia a la entrada 2.
Entrada Entrada de seguridad 1
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
215