MIR 250 Guia Del Usuario página 155

Optimizar el tiempo de espera y la desviación de los trayectos es útil en
situaciones en las que desee configurar con qué rigurosidad el robot debe
seguir el trayecto según lo planeado. Hacer que el robot siga el trayecto
exacto planeado sin desviaciones o con desviaciones mínimas se conoce como
el modo de seguimiento de línea. Esto puede ser útil, por ejemplo, en pasillos
estrechos en los que no haya espacio suficiente para que el robot pueda
sortear obstáculos dinámicos—consulte la Figura 11.24.
Para obtener más información sobre el seguimiento en línea, solicite a su
distribuidor la guía de instrucciones Activación del modo de seguimiento de
línea.
Seguimiento en línea desactivado
Figura 11.24. Ejemplo de situación en la que sería ventajoso que el robot utilizase una configuración de
seguimiento en línea. Cuando no hay espacio suficiente para que el robot sortee un obstáculo, muchas veces
empleará más tiempo en intentar maniobrar y sortear el obstáculo y en corregir su trayectoria después que si
hubiera esperado a que el obstáculo se apartara.
Velocidad máxima permitida
velocidad máxima permitida nunca se superará, independientemente de lo que establezca
una misión o una zona de velocidad. Este ajuste puede ser útil, por ejemplo, si el robot
transporta objetos frágiles o si el entorno de trabajo exige de otra manera que el robot esté
siempre por debajo de un umbral de velocidad determinado.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
determina el límite de velocidad general del robot. La
Seguimiento en línea activado
11. Puesta en marcha
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