Modo Autónomo - MIR 250 Guia Del Usuario

L
Localización
Es el método que utiliza el robot para determinar su posición en el mapa en relación
con su ubicación en el entorno de trabajo.
M
Marcador
Un marcador es una entidad física a la que puede anclarse el robot. Permite que el
robot se posicione con precisión en relación con el marcador.
MiR robot interface
MiR robot interface es la interfaz online del robot, que le permite comunicarse con
su robot MiR. Para acceder a la interfaz, conéctese a la red WiFi del robot y vaya a
mir.com o introduzca la dirección IP del robot en un navegador.
Modo autónomo
Modo en el que el robot circula de forma autónoma basándose en las misiones que
usted le asigne.
Modo manual
Modo en el que puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la
interfaz del robot.
O
Obstáculo dinámico
Los obstáculos dinámicos son obstáculos que se mueven, como los palés, las cajas y
los carros. No deben incluirse a la hora de crear un mapa.
Operario
Los operarios conocen en profundidad el MiR250 y las precauciones de seguridad
expuestas en la guía del usuario del MiR250. Las principales tareas de los operarios
son las siguientes: servicio, mantenimiento y creación y cambio de las misiones y las
posiciones del mapa en la interfaz del robot.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 232