Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 11

6.3.4 Tecnología BICO: Interconexión de señales .............................................................................177
6.4 Fuentes de mando .....................................................................................................................183
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................183
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................185
6.4.3 Ajuste predeterminado "Bornes CU"..........................................................................................187
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive+TM31" .............................................................................189
6.5 Fuentes de consignas................................................................................................................191
6.5.1 Entradas analógicas ..................................................................................................................191
6.5.2 Potenciómetro motorizado .........................................................................................................193
6.5.3 Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................194
6.6 Comunicación según PROFIdrive..............................................................................................196
6.6.1 Información general ...................................................................................................................196
6.6.2 Clases de aplicación ..................................................................................................................198
6.6.3 Comunicación cíclica .................................................................................................................202
6.6.3.1 Telegramas y datos de proceso.................................................................................................203
6.6.3.2 Estructura de los telegramas .....................................................................................................205
6.6.3.3 Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................205
6.6.3.4 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................206
6.6.4 Comunicación acíclica ...............................................................................................................206
6.6.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas............................................................................208
6.6.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento.....................................................214
6.6.4.3 Ejemplo 1: leer parámetros........................................................................................................214
6.6.4.4 Ejemplo 2: escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)...........................................216
6.6.5 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive..................................220
6.7 Comunicación a través de PROFIBUS DP................................................................................221
6.7.1 Conexión Profibus......................................................................................................................221
6.7.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................221
6.7.3 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................222
6.7.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ....................222
6.8 Comunicación a través de PROFINET IO .................................................................................223
6.8.1 Communication Board Ethernet CBE20 ....................................................................................223
6.8.2 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO .................................................225
6.8.3 Generalidades sobre PROFINET IO .........................................................................................229
6.8.3.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS........................................................229
6.8.3.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ..................230
6.8.3.3 Direcciones ................................................................................................................................231
6.8.3.4 Transmisión de datos.................................................................................................................233
6.8.3.5 Canales de comunicación..........................................................................................................234
6.8.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO .....................235
6.9 Comunicación a través de SINAMICS Link ...............................................................................236
6.9.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................236
6.9.2 Topología ...................................................................................................................................237
6.9.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................238
6.9.4 Ejemplo ......................................................................................................................................240
6.9.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ..............................243
6.9.6 Parámetro ..................................................................................................................................243
6.10 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación..........................................................244
6.11 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)....................................................................248
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
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