Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 247

Tabla 6- 23 Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Característica
Consigna (fuente de señal BICO)
Valor real (destino de señal BICO)
Conformidad PROFIdrive
Selección de telegrama PROFIdrive (p0922)
Sincronización de ciclo posible (p8815[0])
PROFIsafe posible (p8815[1])
Comunicación directa (solo PROFIBUS)
Lista de objetos de accionamiento (p0978)
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real SERVO
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real VECTOR
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real INFEED
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real encóder
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM31
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM150
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TB30
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real CU (Device)
Tabla 6- 24 Asignación implícita de hardware a interfaces cíclicas con p8839[0] = p8839[1] = 99
Interfaz de hardware
Sin opción, solo interfaz integrada
(PROFIBUS, PROFINET)
CU320-2 DP con CBE20 (interfaz PROFINET opcional)
CU320-2 PN con CBE20 (interfaz PROFINET opcional)
Opción CAN (CBC10)
La asignación de las interfaces de hardware a las interfaces cíclicas IF1 e IF2 se efectúa
con el parámetro p8839[0,1] "PZD Interfaz Asignación de hardware".
La secuencia de objetos para el intercambio de datos de proceso a través de IF2 se rige por
la secuencia de objetos de IF1 en p0978 "Lista de objetos de accionamiento".
Con el ajuste de fábrica de p8839[0] = p8839[1] = 99 se activa la asignación implícita (ver
tabla de arriba).
Si la parametrización de la asignación es inadmisible o incoherente, se emite la alarma
A08550 "PZD Interfaz Asignación de hardware incorrecta" y se rechaza la asignación.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
6.10 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF1
Control Unit integrada
COMM Board
Control Unit integrada
PROFINET
Control Unit integrada
Manejo
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
20 / 28
32 / 32
5 / 8
4 / 12
5 / 5
7 / 7
5 / 5
5 / 21
IF2
--
Control Unit integrada
PROFIBUS
COMM Board PROFINET
COMM Board
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