Ejemplo; Tarea Planteada; Procedimiento - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.9 Comunicación a través de SINAMICS Link
6.9.4

Ejemplo

Tarea planteada

Configure SINAMICS Link para dos estaciones y la transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1

Procedimiento

1. Ajuste para todas las estaciones p0009 = 1 para cambiar la configuración del equipo.
2. Ajuste para la CBE20 en todas las estaciones el modo de operación SINAMICS Link:
3. Asigne los números de estación para los equipos implicados:
4. Ajuste p0009 = 0 en las dos estaciones, ejecute "Copiar RAM en ROM" y después un
5. Ajuste todos los CBE20 a modo isócrono con p8812[0] = 1.
6. Limite el número máximo de estaciones con p8811 = 16.
7. Ajuste p0009 = 0 en las dos estaciones, ejecute "Copiar RAM en ROM" y después un
8. Definición de los datos enviados para la estación 1
240
– r0898 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador Objeto de accionamiento 1 (1 PZD),
PZD 1 en el ejemplo
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
– r0021 CO: Velocidad real filtrada (2 PZD), PZD 3 en el ejemplo
– r0899 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador Objeto de accionamiento 2 (1 PZD),
PZD 1 en el ejemplo
– p8835 = 3
– Estación 1: p8836 = 1 y
– Estación 2: p8836 = 2
POWER ON.
POWER ON para activar la variante de firmware modificada y los nuevos ajustes de la
CBE20.
– Defina los PZD que deba enviar la estación 1:
p2051[0] = accionamiento1:r0898 (longitud PZD: 1 palabra)
p2061[1] = accionamiento1:r0079 (longitud PZD: 2 palabras)
p2061[3] = accionamiento1:r0021 (longitud PZD: 2 palabras)
– Ajuste estos PZD en el búfer de emisión (p8871) de la estación 1:
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079 primera parte)
p8871[2] = 3 (r0079 segunda parte)
p8871[3] = 4 (r0021 primera parte)
p8871[4] = 5 (r0021 segunda parte)
Con ello habrá definido la posición de los datos en el telegrama de 16 palabras de la
estación 1.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A