Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 273

Cargas activas
Las cargas activas con las que el accionamiento puede invertirse, p. ej. aparatos de
elevación, deben arrancarse con control en lazo abierto. Para ello debe activarse el bit
p1750.6 = 0 (lazo abierto con motor bloqueado). La consigna de par estática (p1610) debe
ser mayor que el par de carga más alto que pueda haber.
Nota
Cargas accionadoras
Para aplicaciones con un par de carga generador elevado a velocidades reducidas, se
puede setear además p1750.7 = 1. De esta manera se incrementan los límites de
conmutación de velocidad del modelo de motor y se puede conmutar más rápido a lazo
abierto.
Motores síncronos de imanes permanentes
Procedimiento estándar: lazo abierto a velocidades reducidas
En los motores síncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversión
tienen lugar en lazo abierto de forma estándar. Para las velocidades de conmutación se han
predeterminado un 10 % y un 5 % de velocidad nominal del motor. La conmutación tiene
lugar sin ningún tipo de condición de tiempo (p1758 no se evalúa). Los pares de carga
aplicados (en régimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transición continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estáticas elevadas. Con
cada nueva habilitación de impulsos inicialmente se efectúa la identificación de la posición
del rotor.
Figura 7-12 Paso por cero en lazo abierto con velocidades reducidas
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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